Typ ↗citoslovcí sloužící k navázání a udržení kontaktu mluvčího s adresátem a realizaci záměru mluvčího. Zahrnují citoslovce povzbuzovací (Hip, hip, hurá, vyhrajem to!; Hr, na ně!), žádací (No tak, kdyby to šlo, tak by mi to moc pomohlo), upozorňovací a kontaktová v užším slova smyslu (Hej, hola, kde jste kdo!), povelová (Pózor!; Pohov!), pozdravová (Nazdar; Ahoj; Tě péro); specifická jsou citoslovce zaměřená na kontakt s dětmi (Hají buci; Hopla; Pápá) a se zvířaty (pro kočky: Čiči, pro slepice: Napipipi, pro koně: Prrr; Čihi) aj.